搭载伺服电机
本产品是对应直径300mm晶圆的智能传送机器人。
是本公司产品实现高速传送,高洁净度的旗舰版。
- 以无导轨方式对应3FOUP。
- 通过替换装置,实现了晶圆的高速替换。
- 可以加购选择Mapping sensor。
- R、θ部与升降部分可分离的构造,让日常的保养更简单。 可以对应大行程的升降高度。
- 提升机械臂的刚性,也为您准备了传送450mm晶圆的机型。
| 适用对象 | Φ100㎜~Φ300㎜ |
| EMI/JEITA规格晶片 | |
| 作动范围 | R轴:590㎜(机械臂最大到达距离) |
| T轴:350deg(原点:±175deg) | |
| W轴:360deg(原点:±180deg) | |
| Z轴:300㎜ | |
| P轴:180deg | |
| 往返精准度 | X,Y方向:±0.1㎜ (3σ) |
| Z轴:±0.05㎜ (3σ) | |
| P轴:0.02deg (3σ) | |
| 晶圆保持方式 | 可客制化 |
| 晶圆保持确认 | 依robot真空传感器显示 |
| 控制方式 | RS232C, RS-485 |
| 适用电源 | 电源:单向AC208V 5A 1系统 :单向AC100V 7.5A 1系统 |
| 真空:-80kPa以下 1系统 (Φ6 ×Φ4 聚氨酯管简易接头 连结) | |
| 重量 | 本体:约50kg |
| 控制装置(MCQ):约18kg |
永远超越客户的期待
ALWAYS GOES BEYOND CUSTOMERS' EXPECTATIONS